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Der Knackpunkt in der Robotik liegt an der Hand – nämlich das Fühlen, Tasten, Halten – nicht bei den ferngesteuert tanzende Humanoiden. Wir sprechen über den Stand der Forschung und Anwendung von Robotern im Biolabor und wie physisch gefährlich eigentlich die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine ist.
Robin Kirschner und Dennis Knobbe von der TU in München erklären die deutsche Spitzenforschung in der Robotik und warum Menschen auch in Zukunft noch gebraucht werden.
Links zur Episode
Akzeptanz von Healthcare-Systemen – welche Aufgaben sollte ein Roboter durchführen?
Wie kann ein Roboter sicher auf Kontakt reagieren?
Welche Fähigkeiten benötigt ein Roboter und wie kann ich sie messen und seine Performanz bestimmen?
Welche Art von Verletzungen können entstehen und wie können sie verhindert werden?
Knobbe, Zwirnmann, Eckhoff Haddadin (2022): Core processes in intelligent robotic lab assistants: Flexible liquid handling
Knobbe, Standke, Haddadin (2025): Enhancing Robotic Perception with Low-Cost Fast Active Vision Achieving Sub-Millimeter Accurate Marker-Based Pose Estimation
Zwirnmann, Eckhoff, Knobbe, Fülöp, Gabrielli, Haddadin (2025): The qPCRBot: Combining Automated Data Handling, Standardization, and Robotic Labware Transport for Better qPCR Measurements
Cooper, Courtney, Darvish, Eckhoff, Fakhruldeen, Gabrielli, Garg et al. (2025): Accelerating discovery in natural science laboratories with AI and robotics: Perspectives and challenges
